2017年11月，国隐公开历经近4年研制，身无首飞视频首度国产无人侦察机“天鹰”首飞成功。人机总师马洪忠回忆：“那时候的国隐公开心情无法用语言表达，有的身无首飞视频首度人哭了。我当时到飞机跟前，人机狠狠亲了飞机一下！国隐公开”